由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型 的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其 内部结构对称;液压马达的转速范国需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一左的要求。 因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;英次液压马达由于在输入压力油条件下工 作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于 存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
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